Завершив службу в армии, Удалов заведовал кафедрой биохимии в Московской государственной академии физической культуры, продолжив работать по проблеме витаминизации населения. За время работы в МГАФКе им разработаны и внедрены в медицинскую практику два комплекса витаминов с минеральными веществами: «Компливит» и «[[Селмевит]]», проведены исследования и разработаны рекомендации по витаминизации населения в тяжелых климатических условиях крайнего севера.