Икроножная и камбаловидная мышцы прикрепляются к пяточной кости с помощью ахиллова (иначе — пяточного) сухожилия. Икроножная и подошвенная мышцы начинаются выше коленного сустава, а камбаловидная мышца берет начало на голени. Это различие будет иметь значение при обсуждении упражнений для голеностопного сустава.

Вокруг голеностопного сустава находится несколько поддерживающих связок (удерживателей), которые укрепляют сухожилия мышц голени в месте пересечения ими сустава и перехода на стопу. Удерживатели разгибателей важны для правильного наложения повязки при переднем большеберцовом синдроме.