Впервые механизм работы эллиптического тренажера был опубликован в 1988 году исследователями из Purdue University. <ref>http://www.mfitness.ru/press-center/publikatsii/istoriya-ellipticheskogo-trenazhera-efx/</ref> В 1995 г. PRECOR Elliptical Fitness Crosstrainer™ или сокращенно EFX® представила эллиптический тренажер, первый в своем роде тренажер в котором нога перекатывается с носка на пятку как при беге, однако суставы задействованы в меньшей степени.<ref>http://www.ihrsa.org/blog/2013/5/14/paul-byrne-precor-president-to-retire-in-september.html</ref>