В 2002 году Дайкелер поручил Хортона Хортону создать фитнес-программу, подходящую для всех людей. Дайкелер нанял Неда Фарра документировать процесс разработки новой программы, давая "заглянуть за кулисы". На развитие потребовалось два года. Хортон консультировался с различными фитнес специалистами, экспериментировал с несколькими дисциплинами, прежде чем разработать 12 типов тренировок. Программа тестировалась в течение 90 дней на тест группах. Видео-дневник Фарра первоначально размещался каждый месяц на сайте Beachbody, теперь его можно найти и на YouTube.

В 2004 году была завершена программа, выпущен рекламный ролик из документальных кадров. P90X является бестселлером для Beachbody на протяжении нескольких лет.