По сравнению с другими исходными позициями центр тяжести в положении стоя имеет максимальную высоту, поэтому усилия по его стабилизации заставляют относить эти позы к категории «брахмана».

<gallery>

Файл:Yoga87.jpg|[[Упавешасана — Поза в глубоком приседе]]

</gallery>