Стопа содержит 26 костей, которые образуют многочисленные суставы. Таранная и пяточная кости объединяются в подтаранный сустав. Пяточная, кубовидная и таранная кости вместе с ладьевидной костью составляют поперечный сустав пред плюсны. Пять плюсневых костей, соединяясь своими основаниями с костями предплюсны (а именно, с кубовидной и клиновидной костями), образуют предплюсне-плюсневые суставы, а головки плюсневых костей вместе с фалангами пальцев образуют плюснефаланговые суставы. Кости каждого пальца соединяются межфаланговыми суставами: на большом пальце стопы этот сустав один, а на остальных —два: проксимальный и дистальный. Суставы стопы укреплены множеством мелких связок.

'''Медиальный''' — близкий к внутренней стороне.

'''Приведение''' — движение в направлении к средней линии тела.

Голеностопный сустав укреплен несколькими связками. С латеральной стороны супинацию ограничивают передняя таранно-малоберцовая, пяточно-малоберцовая и задняя таранно-малоберцовая связки. Широкая и крупная медиальная (дельтовидная) связка, образованная волокнами четырех более мелких связок, обеспечивает стабильность медиальной стороны голеностопного сустава и предотвращает чрезмерную пронацию.

Внешние мышцы стопы, обеспечивающие движение пальцев ноги и голеностопного сустава, начинаются на голени. Передняя группа мышц (передняя большеберцовая мышца, длинный разгибатель большого пальца стопы, длинный разгибатель пальцев и третья малоберцовая мышца) отвечает за тыльное сгибание стопы и разгибание пальцев. Латеральная группа мышц, состоящая из длинной и короткой малоберцовых мышц, выполняет пронацию стопы. Глубокие мышцы задней группы мышц голени, в частности задняя большеберцовая мышца, длинный сгибатель большого пальца стопы и длинный сгибатель пальцев, отвечают за супинацию стопы и сгибание пальцев. Подошвенное сгибание стопы обеспечивают поверхностные мышцы задней группы: икроножная, камбаловидная и подошвенная.

Икроножная и камбаловидная мышцы прикрепляются к пяточной кости с помощью ахиллова (иначе — пяточного) сухожилия. Икроножная и подошвенная мышцы начинаются выше коленного сустава, а камбаловидная мышца берет начало на голени. Это различие будет иметь значение при обсуждении упражнений для голеностопного сустава.

Вокруг голеностопного сустава находится несколько поддерживающих связок (удерживателей), которые укрепляют сухожилия мышц голени в месте пересечения ими сустава и перехода на стопу. Удерживатели разгибателей важны для правильного наложения повязки при переднем большеберцовом синдроме.

'''Латеральная поверхность'''

*Передняя таранно-малоберцовая связка