{{Sportnauka}}

Спортивная [[ходьба]] характеризуется наличием обязательной постоянной опоры о землю одной или обеими ногами одновременно. Соответственно, в шаговом цикле ходьбы выделяются одно- и двухопорные положения. Одноопорное положение - решающее. В цикле т.н. «двойного шага» принято выделять фазы «заднего» и «переднего» шагов. Их совокупность представляет собой вынос свободной ноги вперед, выполняемый сгибанием бедра. Это так называемый маховый шаг, не только готовящий свободную ногу к очередному отталкиванию, но и берущий на себя роль движения, динамически обслуживающего отталкивание, выполняемое опорной ногой. Динамически определяющим компонентом шагательного движения являются действия опорной ногой при ее движении назад на опоре, выполняемые с разгибанием бедра, т.е. - опорный шаг. Двухопорное положение в спортивной ходьбе крайне непродолжительно (0,02-0,03 с) и в технике ходьбы не играет существенной роли. Координация движений при любой ходьбе носит сложный перекрестный характер, заложенный в филогенезе и развиваемый в онтогенезе. Она охватывает одновременные взаимосвязанные действия практически всем двигательным аппаратом, включая тазовый, плечевой пояс и руки. Маховая работа плечевым поясом и руками с вращением масс этих звеньев (прежде всего, вокруг вертикальной оси) играет важную энергетическую роль. Без достаточно мощной работы верхних отделов всей [[Кинематическая цепь|кинематической цепи]] энергичная ходьба в принципе невозможна. Движение общего центра тяжести тела скорохода суммирует перемещение всех масс тела спортсмена. В целом оно стремится к прямолинейной горизонтальной траектории, но обычно совершает колебательные движения во всех трех основных плоскостях движения, преимущественно - в сагиттальной.